El internacional argentino, conocido como 'el Mariscal', es de los centrales que se hacen respetar; autoritario, contundente y con buena colocación. Además, está capacitado para construir el juego e incorporarse con eficacia al ataque. A pesar de que no es excesivamente alto (1,79 m.), una de las especialidades de Milito es el juego aéreo, que hace de él un hombre peligroso en las jugadas de estrategia. Destaca también su personalidad, tanto dentro como fuera del campo, donde no tiene problemas para coger el rol de líder.

Gaby Milito fue uno de los grandes artífices del título Apertura obtenido por Independiente en 2002. Aquella temporada, también fue escogido como jugador argentino del año. En el verano de 2003, daría el paso al fútbol español.

En un principio, Milito tenía que hacer el salto a la Liga al Real Madrid. Justo antes de firmar el contrato, los servicios médicos del club blanco descartaron la operación al considerar que no estaba recuperado de la lesión de la rodilla y finalmente fue a parar al Zaragoza. El conjunto aragonés se proclamó campeón de la Copa del Rey precisamente contra el Madrid, en Montjuïc. A continuación ganaría la Supercopa de España y se consolidaría como uno de los mejores defensas del fútbol español. Su rendimiento en los cuatro años que jugó en Zaragoza fue altísimo.

Durante las temporadas 2005/06 y 2006/07, Gaby coincidió con su hermano mayor, Diego, en la Romareda. Los Milito se erigieron como los estandartes de un equipo que obtuvo el pase para la Copa de la UEFA.

A nivel de selecciones, Gaby Milito también es un hombre experimentado. Debutó con la ‘albiceleste' el año 2000 y disputó el último Mundial de Alemania, así como la Copa América 2007, siendo titular indiscutible en el equipo finalista de Alfio Basile.